机载POS系统的组成 机载POS系统一般由以下几部分组成： (1)惯性测量装置(IMU)。IMU由三个加速度计、三个陀螺仪、数字化电路和一个执行信号调节及温度补偿功能的中央处理器组成。 (2)GPS接收机。GPS系统由一系列GPS导航卫星和GPS接收机组成，并采用载波相位差分的GPS动态定位技术解求GPS天线相位中心位置。 (3)计算机系统。计算装置包含GPS接收机、大规模存储系统和一个实时组合导航的计算机，实时组合导航计算的结果作为飞行管理系统的输入信息。 (4)数据后处理软件。数据后处理软件通过处理POS系统在飞行中获得的IMU和GPS原始数据以及GPS基准站数据得到最优的组合导航解。当POS系统用于摄影测量时，最后还需要利用后处理软件解算每张影像在曝光瞬间的外方位元素。 |